【里程计数据查看】里程计数据怎么看？

Wheeltec__某人

里程计数据怎么看？想看数据是否正常。

WHEELTEC-iris

检查里程计odom数据是否出现问题的方法:
量好实际的距离，键盘控制小车走这一段距离，期间不要停下来，rostopic echo /odom查看里程计信息，看下实际输出数据和小车运动的路程是否一致。