【导航报错】导航时，终端报错

wheeltec_zbx

我在导航时，终端报错出现Odom sensor not active any more 和imu sensor not active any more是什么原因?

WHEELTEC-iris

STM32把里程计等数据通过串口发送到上位机，如果丢包严重，就判断为not active，并且马上会完成重置恢复数据，所以这个提示一般不影响功能。

wheeltec_zbx

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-12 20:27
STM32把里程计等数据通过串口发送到上位机，如果丢包严重，就判断为not active，并且马上会完成重置恢复数 ...

但是出现not active后，导航定位就跑掉了，已经完全不能正常导航amcl也纠正不了。

WHEELTEC-iris

wheeltec_zbx 发表于 2021-7-12 20:33
但是出现not active后，导航定位就跑掉了，已经完全不能正常导航amcl也纠正不了。

可以稍微延长robot_pose_ekf的timeout。