【视觉巡线源码】在视觉巡线图像中心线的设置是如何得出的？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:44:13

请问在视觉巡线部分计算图像中心线和目标指示中心的距离cx-w/2-15其中15是设置的经验值嘛？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:48:37

当中心线置于图像中心时误差为0，15就是使这个时候的误差为0或者接近0。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:56:38

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:48
当中心线置于图像中心时误差为0，15就是使这个时候的误差为0或者接近0。

哦哦，那这个15还是设置的经验值是吧？如果改变图像尺寸大小这个也需要相应的改变？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 21:01:18

Wheeltec__某人发表于 2021-7-20 20:56
哦哦，那这个15还是设置的经验值是吧？如果改变图像尺寸大小这个也需要相应的改变？

是的，你可以把中心线放置在图像中心，然后去调整这个值

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