【导航错误】无法通过狭窄区域

Wheeltec__某人

你好，我在用karto建图导航时会经常出现这样的问题。我把inflation radius和避障距离调的比较小，不然无法通过狭窄区域。

WHEELTEC-iris

一般出现这个错误和警告小车就会直接停止导航，反馈无法到达设定的目标点。应该就是检测到障碍物，然后反复震荡，规划不出路径。也和车型有关，阿克曼车有最小转弯半径，如果全向移动的麦轮可能稍微好点，我们之前调的阿克曼最小转弯半径应该还有点余量的，你可以再稍微调小一点点再试试。