STM32 FreeRTOS中Balance_task任务(更新小车速度)每10ms执行一次，中断问题

学机械的一波 · 发表于 2021-8-5 21:55:00

FreeRTOS中Balance_task任务(更新小车速度)每10ms执行一次，如果串口3中断不停的接收到关于改变小车速度数据（假设每1ms产生一个串口中断，即产生新的数据），那么想问一下最终小车速度是每10ms更新一次还是每1ms更新一次

testttt · 发表于 2021-8-6 08:56:57

每10ms更新一次

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