【串口控制】我要通过串口发送命令让小车运动或停止该怎么办？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-11 20:48:25

是这样的，我要通过串口发送命令让小车运动或停止。7B 00 00 01 14 00 00 00 00 6E 7D，这个命令可以让小车运动。我查看了资料，01 14是X轴的速度，为什么，我改成01 12就不运动了。改成00 00，应该是X轴速度为0，为什么，小车不会停下来？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-12 10:10:42

改成01 12的时候 有没有同时改校验位？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-12 10:11:57

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-12 10:10
改成01 12的时候 有没有同时改校验位？

没有，校验位根据什么改？只改了X轴速度那部分

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-12 10:29:02

Wheeltec__某人发表于 2021-8-12 10:11
没有，校验位根据什么改？只改了X轴速度那部分

依据前面的所有数字改
http://www.ip33.com/bcc.html

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