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【导航设置出发点】请问导航设置出发点用代码怎么实现??

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发表于 2021-8-13 17:04:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问导航设置出发点用代码怎么实现?

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发表于 2021-8-13 17:06:11 | 显示全部楼层
这个可以参考我们的语音功能包的command_recognition.cpp文件
02.png
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