【TF】关于tf参数配置问题

jumingyue · 发表于 2021-8-20 11:09:51

您好，我在机器人上安装D435摄像头，但是当启动自主导航程序后，机器人提示如下错误：
深度截图_选择区域_20210820104823.png

我对工控机的时间进行了同步，但是这个问题依然存在，现在不清楚这个问题怎样解决了？

提示：昨天使用时还没有报错，但是今天出现了问题，激光雷达信号也会跟随着出现漂移情况。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-20 14:04:29

请问您有适配好环境吗？

jumingyue · 发表于 2021-8-20 15:10:48

Wheeltec__某人发表于 2021-8-20 14:04
请问您有适配好环境吗？

您说的这个适配好环境是什么？可以说的具体一些吗？

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