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机械臂逆解问题

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发表于 2021-9-2 21:11:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

下面是机械臂运动分析部分，PS2控制机械臂，机械臂到达某一位置时会一直得到非实数解，问下你们这个一般是怎么处理的
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66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-9-3 11:23:02 | 显示全部楼层

逆解取不到非实数解的话只能微调位置了，这个逆解失败确实没办法解决

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