【voi_rrt_slam相关问题】有没有讲解voi_rrt_slam的视频或者文档？

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:26:39

有没有讲解voi_rrt_slam的视频或者文档？

testttt · 发表于 2021-9-3 17:26:56

和原来的rrt_slam功能一样，只是考虑到底盘节点已开启，voi_rrt_slam就没开底盘而已。

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:27:30

testttt 发表于 2021-9-3 17:26
和原来的rrt_slam功能一样，只是考虑到底盘节点已开启，voi_rrt_slam就没开底盘而已。

原来的rrt_slam没有开底盘，voi是开动底盘，并且已经设置好边界点和原点的，是吧？所以打开voi_rrt_slam就不用再rviz设置5个点了把？

testttt · 发表于 2021-9-3 17:27:57

jun501389541 发表于 2021-9-3 17:27
原来的rrt_slam没有开底盘，voi是开动底盘，并且已经设置好边界点和原点的，是吧？所以打开voi_rrt_slam ...

对的，是这个意思

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