强化学习无人车咋搞？

SRAN · 发表于 2021-9-17 09:29:43

毕业论文选题是做基于深度强化学习无人车的纵向协同控制，奈何本人是个菜鸡

，目前还在看WHEELTEC官方给的ROS小车资料，不知道如何在NANO上部署深度网络，也不知道如何把小车作为一个智能体放到强化学习环境中去让它学习，有没有大哥搞这一块的能给点指导交流啊，感激不尽，感激不尽。

testttt · 发表于 2021-9-17 10:41:04

我们官方有深度学习小车，建议您去看看和咨询一下哦

SRAN · 发表于 2021-9-17 11:37:09

testttt 发表于 2021-9-17 10:41
我们官方有深度学习小车，建议您去看看和咨询一下哦

您好，可以直接给我上个链接吗？

testttt · 发表于 2021-9-17 12:20:44

SRAN 发表于 2021-9-17 11:37
您好，可以直接给我上个链接吗？

这个去我们店里面咨询一下哦

SRAN · 发表于 2021-9-17 21:42:30

testttt 发表于 2021-9-17 12:20
这个去我们店里面咨询一下哦

咨询了一下官方，目前开发的是基于yolo的目标检测相关的应用，啥时候能做到强化学习的开发呀，看了一些别的论坛的讨论，出于安全性的考虑，很多无人车企是不太相信强化学习的，更多是相信基于知识规则，突然感觉自己毕业好难！

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