【地图切换】ros机器人怎样实现多地图导航

jumingyue · 发表于 2021-9-24 12:57:33

我的机器人在进行导航时，我需要机器人能够通过电梯上到二楼，我同时构建了一楼和二楼的地图，但是我不清楚怎样能够控制机器人到达二楼后自动更换为二楼的地图。因此希望各位朋友把帮忙指点一下

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 14:21:16

您好，目前我们还没有在导航中直接切换地图的功能，只有在开始导航前可以修改打开地图的路径，参考下图

jumingyue · 发表于 2021-9-25 11:51:38

jun501389541 发表于 2021-9-24 14:21
您好，目前我们还没有在导航中直接切换地图的功能，只有在开始导航前可以修改打开地图的路径，参考下图

您好，关于在导航中直接切换地图您有什么思路可以提供给我一下吗？目前我没有一点头绪，因此很希望得到您的帮助

Molion · 发表于 2021-9-26 09:26:38

您好，这边还未做过具体尝试，您可以试着获取到达二楼的标志位，再给相应地图参数赋值为相应的地图，具体还需要您尝试呢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册