【修改扫描范围】自主导航可以设置只扫描小车前方180的局部地图吗

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:06:42

请问自主导航可以设置只扫描小车前方180的局部地图吗，或者只看小车前方180读障碍物

testttt · 发表于 2021-9-24 17:07:19

可以，修改雷达扫描范围

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:07:52

testttt 发表于 2021-9-24 17:07
可以，修改雷达扫描范围

我改了角度值，好像扫描出来的没啥变化

testttt · 发表于 2021-9-24 17:08:09

jun501389541 发表于 2021-9-24 17:07
我改了角度值，好像扫描出来的没啥变化

不是0-180，如果你没改过雷达位置，应给改为270-90

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