论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 阿克曼小车仿真

发新帖

查看: 4004|回复: 1

阿克曼小车仿真

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-4-11 20:27:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

 在进行仿真的时候，阿克曼结构小车的前轮可以左右动，后轮不前进是为什么呢？

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-4-12 08:47:24 | 显示全部楼层

有可能是控制器没装好，执行这句指令：sudo apt-get install ros-melodic-ros-controller*

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 19:57 , Processed in 0.057932 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表