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语音控制与odom的结合

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发表于 2022-4-19 20:54:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

语音控制小车前进多少米，怎么结合odom实现

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发表于 2022-4-19 20:55:17 | 显示全部楼层

可以直接使用odom数据或者通过对IMU的积分计算位移

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