jetson nano运行ros_detection失败退出如何解决？

ahangin

mini小车jetson nano上面AstraS相机先roslaunch，然后运行
wheeltec@wheeltec:~$ rosrun ros_detection ros_tensorflow_classify.py

等了好大一会，最后报这个错误，程序自动退出：
2022-04-21 03:51:49.990868: F tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_driver.cc:209] Check failed: err == cudaSuccess || err == cudaErrorInvalidValue Unexpected CUDA error: unknown error
Aborted (core dumped)

请问什么原因，如何解决？


卡是程序运行到这里等待时间长
predictions = self._session.run(
            softmax_tensor, {'DecodeJpeg/contents:0': image_data})

WHEELTEC-Catt

物体识别：roslaunch ros_detection ros_tensorflow_classify.launch
查看摄像头实时画面：rqt_image_view(选择"/camera/rgb/image_raw/compressed"话题)
launch文件需要传入话题名

ahangin

你好！用了你说的方法，话题名传进去了  代码加了打印  发现程序卡在这里出不来
predictions = self._session.run(
            softmax_tensor, {'DecodeJpeg/contents:0': image_data})
怎样解决？

ahangin

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-22 09:26
物体识别：roslaunch ros_detection ros_tensorflow_classify.launch
查看摄像头实时画面：rqt_image_view ...

你好！用了你说的方法，话题名传进去了  代码加了打印  发现程序卡在这里出不来
predictions = self._session.run(
            softmax_tensor, {'DecodeJpeg/contents:0': image_data})
怎样解决？