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修改话题内容

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发表于 2022-4-25 16:08:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

修改了odom话题里面的时间形式，之后编译的时候为什么会出现了以下错误？

微信图片_20220425160706.png

微信图片_20220425160422.png

微信图片_20220425160409.png

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发表于 2022-4-27 09:03:12 | 显示全部楼层

ros

:now()是获取当前系统时间，odom.header.time是time型的数据，不说别的，你想直接改成浮点型时间也不能这样改啊，数据类型都对不上

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