雷达型号对不上

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-4-26 21:09:08

请问一下，为什么小车用雷达建图，输入roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch
后运行到这里，雷达就突然不转了

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-4-27 13:40:13

本帖最后由 WHEELTEC_C9 于 2022-5-5 08:57 编辑

这个主要是因为wheeltec_lidar.launch里雷达型号与小车雷达型号对不上导致的，
在wheeltec_lidar.launch里面,把默认雷达修改成小车上目前的雷达型号

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