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【机械臂】发现6自由度机械臂的定义与moveit中提供的示例6自由度机械臂有区别，目...

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发表于 2022-4-29 09:40:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

发现6自由度机械臂的定义与moveit中提供的示例6自由度机械臂有区别，目前机械臂的link1就已经包括了两个舵机了，请问这是什么原因？

图31.png

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