<建图导航>代价地图的障碍物不消失怎么办

hwy2512 · 发表于 2022-6-14 21:06:45

进行navigation导航的时候，人走过去，局部代价地图显示障碍物但是人走之后代价地图的障碍物不消失怎么办

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-6-16 08:57:32

人走之后如果小车是静止的，障碍物地图刷新得很慢或者不刷新，需要控制小车运动一段时间，或者动一下，障碍物地图就会刷新得很快

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