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串口1和和串口三处理的数据一致是为什么？

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发表于 2022-6-22 11:06:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

串口1和和串口三处理的数据一致是不是为了方便上位机查看发送到ros的数据？

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发表于 2022-6-22 16:54:33 | 显示全部楼层

一致是为了统一控制输入的指令，串口1和串口3可以混用，一个坏了还有另一个可以用

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