找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4239|回复: 1

【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动

[复制链接]

75

主题

79

帖子

256

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
256
发表于 2022-6-24 10:55:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车teb路径规划 小车总停止不前 发布速度为0 在障碍物附近就会经常发布0 有啥优化的办法没?

1.png
回复

使用道具 举报

1

主题

30

帖子

95

积分

注册会员

Rank: 2

积分
95
发表于 2022-6-26 20:54:24 | 显示全部楼层
可以试试修改小车和障碍物的最小距离:
1.png
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-11-23 03:03 , Processed in 0.059321 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表