运行 roslaunch darknet_ros 例程时，出现的相机报错

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-7-1 18:03:00

在运行 roslaunch darknet_ros 例程时程序一直在等待图像是怎么了？运行其他历程说没有检测到相机，这是什么问题？

1.jpg

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-7-4 09:42:54

运行 roslaunch darknet_ros这个报错，首先检查相机是什么信号，然后确认usb_cam功能包的launch有没有正确，（这里就对比了astra pro和astra S两个相机型号，其他的另说）

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-7-5 19:04:40

再然后看文件里这个话题参数的设置 astra pro相机的话填 /usb_cam/image_raw，
astraS相机填/camera/rgb/image_raw

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