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请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用

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发表于 2022-7-5 09:18:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-7-7 10:15:16 | 显示全部楼层

不懂的功能包看一下readme.md，这个是世界画布框架的一个组件，一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈，最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。

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