2d激光雷达建图出错

hdhddh · 发表于 2022-7-6 16:17:25

[ WARN] [1657094643.750936644]: MessageFilter [target=odom_combined ]: Dropped 100.00% of messages so far. Please turn the [ros.gmapping.message_filter] rosconsole logger to DEBUG for more information.C:\Users\CC\Downloads\Screenshot from 2022-07-06 16-05-04.png

hdhddh · 发表于 2022-7-6 16:20:19

odom坐标系没有指向base坐标系

hdhddh · 发表于 2022-7-6 16:21:25

这是为啥呢

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-7 10:29:47

在我们的代码中，从odom_combined->base_footprint的转换一般由robot_pose_ekf节点实现，你的Tf Tree断开了，需要检查robot_pose_ekf节点运行是否正常，从rosnode list中能否正常看到该节点信息，rqt_graph中能否看到这个节点收发的话题数据

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2d激光雷达建图出错

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