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RVIZ问题

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发表于 2022-8-1 10:24:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

虚拟机连接wheeltec（四驱4自由度机械臂）
wheeltec>>roslaunch turn_on_wheeltec_robot map_saver.launch
ubuntu>>rviz
添加robotmodel出现错误

RVIZ问题.png

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-8-2 14:45:05 | 显示全部楼层

map_saver.launch这个只是保存地图的launch文件，没有打开底盘的

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