ROS小车能否实现图传？

Jiarong · 发表于 2022-8-4 10:49:34

我手上这个小车摄像头主要是用来建模莫，是否可以通过适当的指令实现将ros小车摄像头拍摄内容传输到另一个终端来查看？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-4 14:46:02

可以通过VNC远程查看，也可以搭建多机通信环境，在从机(虚拟机/Ubuntu电脑)中打开rqt：在终端输入rqt_image_view即可查看，或WEB网络服务器查看：主机：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rosrun web_video_server web_video_server
主机网页查看：http://localhost:8080/ (发出热点的为主机)
客户机网页查看：http://192.168.0.100:8080 (连接热点的为客户机)

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ROS小车能否实现图传？

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