导航速度修改（默认teb算法）

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-8-25 20:04:19

我想把速度调慢一些，需要改动哪里？

WHEELTEC_QWER · 发表于 2022-8-25 21:03:21

改这里

zpf · 发表于 2022-11-8 17:07:46

WHEELTEC_QWER 发表于 2022-8-25 21:03
改这里

你好，图片能发的清晰点吗？谢谢

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-9 09:48:53

zpf 发表于 2022-11-8 17:07
你好，图片能发的清晰点吗？谢谢

根据【turn_on_wheeltec_robot.launch】内的车型car_mode设置，找到对应车型的teb算法参数【teb_local_planner_params.yaml】，然后修改导航速度。

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