论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【移除编码器】如果更换没有编码器的电机，那么还能实现 ...

发新帖

查看: 4186|回复: 1

【移除编码器】如果更换没有编码器的电机，那么还能实现slam建图和路径规划算法了嘛

5 主题	8 帖子	49 积分

Rank: 1

积分: 49

发消息

发表于 2022-11-4 11:20:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

问题表现/内容：移除编码器、使用非原装电机、SLAM算法使用hector、能否实现自主导航功能？

回复

使用道具举报

19 主题	331 帖子	964 积分

Rank: 4

积分: 964

发消息

发表于 2022-11-7 20:41:28 | 显示全部楼层

不可以哈，导航的定位没有编码器不行

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-22 22:37 , Processed in 0.054705 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表