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【IMU模块的作用是什么啊?】

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发表于 2022-11-8 22:18:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
我知道他可以测量三轴加速的和角加速度,测完的数据要怎么使用呢?
然后他的累计误差是怎么消除的呢?是和其他的什么里程计配合来消除的嘛?
在导航中他承担着什么作用呢?
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发表于 2022-11-9 09:33:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2022-11-9 10:16 编辑

IMU产生姿态信息(根据三轴加速的和角加速度判断小车位姿),定位作用,主要是提供航向精度
imu和里程计融合计算减轻累计误差
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