catkin_make，出现问题

shiyucheng · 发表于 2022-11-26 22:23:39

老师，请问：
catkin_make时，出现警告

WARNING: package "moveit_opw_kinematics_plugin" should not depend on metapackage "moveit_resources" but on its packages instead

是什么问题？谢谢！

Messier64 · 发表于 2022-11-27 18:09:27

你要实现什么功能呢

shiyucheng · 发表于 2022-11-28 11:36:22

本帖最后由 shiyucheng 于 2022-11-28 11:38 编辑

Messier64 发表于 2022-11-27 18:09
你要实现什么功能呢

就是一般的catkin_make,看能不能编译成功，这次编译其实还不需要moveit。是不是功能包有问题？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-28 11:46:11

发一下完整的报错截图哈

shiyucheng · 发表于 2022-12-6 21:43:05

老师，这是截图

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-7 10:46:43

这个警告可以忽略呢

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