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通信协议中哪个指令类别可以读取加速度计计算的ROLL和PITCH

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发表于 2022-11-30 10:28:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

如何通过串口读取图中IMU数据中的ACC ROLL和ACC PITCH数据呢？

需要读取的数据

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楼主| 发表于 2022-11-30 10:30:32 | 显示全部楼层

以上使用的惯导模块是N300

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发表于 2022-12-1 15:17:29 | 显示全部楼层

通讯协议没有这个输出呢，您可以在上位机上查看哈

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