ROS2建图时雷达点云和建出来的图为何不重合？

RUIZI · 发表于 2023-1-11 15:32:22

only · 发表于 2023-1-11 16:04:09

好兄弟，能帮忙打包发份车里的ros的源代码包吗，1577117909 QQ邮箱

only · 发表于 2023-1-11 16:05:43

你这个有可能是车子跑的太快了，或者你用pose Estimate手动校准下

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-12 11:23:37

开启导航节点前，小车需要放在建图时的起点位置包括朝向呢

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-12 11:27:57

only 发表于 2023-1-11 16:04
好兄弟，能帮忙打包发份车里的ros的源代码包吗，1577117909 QQ邮箱

ros2的源码吗？

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