激光雷达建图和键盘控制一同进行时会报错

zhang · 发表于 2023-1-27 21:08:50

激光雷达建图和键盘控制一同进行时会报错，有木有大佬帮忙看看

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-28 14:39:32

您启动的命令是那两条，先启动建图节点，在启动键盘控制节点，拍照看下

zhang · 发表于 2023-1-28 21:41:34

问题已解决，问题原因可能是开启了两个一样的节点
开启建图后，进行键盘控制命令就行，
当时使用的命令如下
建图
启动激光建图(wheeltec终端)：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch
键盘
启动初始化节点(wheeltec终端)：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-29 10:54:01

zhang 发表于 2023-1-28 21:41
问题已解决，问题原因可能是开启了两个一样的节点
开启建图后，进行键盘控制命令就行，
当时使用的命令如 ...

好的

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