ROS小车麦轮底盘初始化后TYPE显示X

gp986753421 · 发表于 2023-2-13 19:57:31

TYPE在初始化过程中显示1，，初始化后小车移动一段距离。TYPE显示为X，接线已经重新接过了应该没有问题还是显示为X

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-14 09:20:00

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-2-14 09:45 编辑

这是自检不通过的原因哈

小车架起来，注意，这一步一定要做使能开关打到OFF端，然后重启重启等待15秒，使能开关打到ON端然后控制小车前进，看是否正常

gp986753421 · 发表于 2023-2-14 19:26:27

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-14 09:20
这是自检不通过的原因哈

小车架起来，注意，这一步一定要做使能开关打到OFF端，然后重启重启等待15秒， ...

请问一下小车架起来是什么意思

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-16 09:11:10

gp986753421 发表于 2023-2-14 19:26
请问一下小车架起来是什么意思

把小车悬空的意思

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