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mpu6050的YAW数据问题

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发表于 2023-3-17 20:09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

为什么mpu6050上电后读出的数据从开始0加到72左右后5-6秒才变为0的？小车参考y轴角度判断是否平衡。

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