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roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch报错

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发表于 2023-3-25 00:24:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

运行lsusb的情况，接口只连接一个雷达

roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch报错

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运行lsusb的情况，接口只连接一个雷达

运行lsusb的情况，接口只连接一个雷达

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楼主| 发表于 2023-3-25 00:43:03 | 显示全部楼层

应该是底盘接口没接，我再试试

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发表于 2023-3-25 08:56:22 | 显示全部楼层

dramle 发表于 2023-3-25 00:43
应该是底盘接口没接，我再试试

是的，可能是32线没接好，或者线有问题

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