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相机实际帧数低于设定值

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发表于 2023-6-29 21:11:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
Jetson NX平台配合astra pro相机,设定的rgb图像帧率为30帧,实际输出rgb图像为25帧左右,depth图像为30帧。
操作为:roslaunch astra_camera astrapro.launch

wheeltec@wheeltec:~$ rostopic hz /camera/rgb/image_raw
subscribed to [/camera/rgb/image_raw]
average rate: 25.073
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00049s window: 24
average rate: 25.035
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00038s window: 49
average rate: 25.026
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00041s window: 74
average rate: 25.018
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00043s window: 91

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发表于 2023-7-11 14:02:32 | 显示全部楼层
这边的话我们使用astraPro摄像头进行测试输出rgb图像,得到的结果为average rate:30.057左右,如果还有这个问题的话,麻烦尽快向所购买店铺的客服和技术支持提出反馈哈
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 楼主| 发表于 2023-7-11 19:18:42 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-11 14:02
这边的话我们使用astraPro摄像头进行测试输出rgb图像,得到的结果为average rate:30.057左右,如果还有这 ...

测试用的硬件平台的usbfs_memory_mb大小是多少呢,我看看是不是这个参数导致的问题
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发表于 2023-7-12 08:31:44 | 显示全部楼层
fish_yoyo 发表于 2023-7-11 19:18
测试用的硬件平台的usbfs_memory_mb大小是多少呢,我看看是不是这个参数导致的问题

我们的usbfs_memory_mb大小是默认的16,没有修改哈
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