关于传感器标定

lwh · 发表于 2023-8-24 21:11:09

请问激光雷达和相机，imu在小车上是不是已经标定好了，还需要进行再次标定吗，在哪可以看到标定的参数

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-28 08:52:01

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-8-28 08:55 编辑

请问激光雷达和相机，imu在小车上是不是已经标定好了，还需要进行再次标定吗
雷达和相机出厂都是标定好的，可以直接使用，不需要重新标定

在哪可以看到标定的参数
雷达的话是没有的，相机可以看一下主目录的.ros/camera_info目录

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