R550教育机器人深度相机发布的话题image_rect_raw无输出

Qiaohu · 发表于 2024-8-26 16:20:55

R550教育机器人打开深度相机后，话题camera/depth/image_rect_raw没有输出。且在rqt_image_view界面中一选择该话题，深度相机产生如下图所示的问题。不知道该怎么解决。

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-8-27 08:42:18

可以的话拍照看看相机背面写的标签内容呢
相机的型号和启动的launch用的对应，如果报错是在一开相机节点的时候就出现，可以拔插一下相机的接线后再启动功能看看

Qiaohu · 发表于 2024-8-28 16:47:42

WHEELTEC-Until 发表于 2024-8-27 08:42
可以的话拍照看看相机背面写的标签内容呢
相机的型号和启动的launch用的对应，如果报错是在一开相机节点 ...

打开相机节点的时候不报错，只有在rqt中查看camera/depth/image_rect_raw的时候会报错。相机型号是Astra S，ORBBEC Co., Ltd.

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-8-29 10:45:53

主目录的.ros里面，如果里面有camera_info文件夹，把文件夹删掉，再开功能哈

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