车头没有障碍物的时候永远有一朵红色的云

dajiazhao · 发表于 7 天前

我这边是R550大型阿克曼车，启动起来的时候车头永远有一朵红色的云，只能倒车，不能往前走，不知道是哪里配置的问题。

WHEELTEC-Until · 发表于 6 天前

建议是发一下具体功能使用的时候的rviz显示，实际环境和终端显示情况哈，这边需要依据实际显示情况去进行问题的判断的哈

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