ROS机器人今日: 1 |主题: 1244|排名: 1

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【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态，竖直状态显示也不是黄色，也是上一个状态	hhh 2022-6-24	12566	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【建图导航】小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？	hhh 2022-6-24	12721	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动	hhh 2022-6-24	12579	当不成现充了 2022-6-26 20:54
物体识别	Chaim加油努力 2022-6-22	22642	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 09:13
cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后，imu无法启动	zwyzwy 2022-6-19	22723	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:49
小车ros是不是默认不带有darknet_ros和wheeltec_yolo_action这两功...	WHEELTEC-DE 2022-6-10	43211	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:48
编译cartographer后找不到launch文件	zwyzwy 2022-6-19	22647	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
launch文件启动错误问题	Bryant 2022-6-18	22258	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
【编译报错】安装rtabmap_ros时，opencv报错	hhh 2022-6-21	22617	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去	hhh 2022-6-21	22394	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
【建图导航】我想问下进行建图导航时小车的定位精度是多少，这个怎么查看	hhh 2022-6-21	22541	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:40
如何修改rviz中的小车的模型大小？	WHEELTEC-DE 2022-6-22	22580	WHEELTEC_C9 2022-6-22 17:06
串口1和和串口三处理的数据一致是为什么？	WHEELTEC-DE 2022-6-22	22540	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:54
机械臂舵机坏了如何更换？	WHEELTEC-DE 2022-6-22	22783	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:53
语音功能避开障碍物来能寻找到声源	WHEELTEC-DE 2022-6-17	22607	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:34
关于3D建图/导航没有点云的常见原因	WHEELTEC-DE 2022-6-17	22607	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:33
实现雷达避障和ccd巡线可以不用树莓派吗？	WHEELTEC-DE 2022-6-17	22490	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:31
摄像头	1332 2022-6-9	63876	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:47
我复制ros源码编译报了这个错这个功能包在哪里找	hhh 2022-6-17	22516	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【语音识别】语音模块只支持普通话吗？广东话或英文，支持吗	hhh 2022-6-17	22458	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44

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