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阿克曼小车遥控器控制小车直行时小车会往一个方向偏有什么解决方法吗	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-13	12595	WHEELTEC_C9 2022-7-14 10:54
请问距离为什么显示为零?周围没有遮挡物的	ROS机器人	hhh 2022-7-12	12730	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:53
TX1烧录失败的情况，有没有遇到过的	ROS机器人	hhh 2022-7-12	12752	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:53
问下手势识别大概要拍多少张照片才够训练和预测用啊？	ROS机器人	hhh 2022-7-12	12658	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:52
机械臂舵机问题	ROS机器人	younggg 2022-7-11	12723	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:56
二次开发	ROS机器人	younggg 2022-7-11	12765	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:55
请问已经配置了ip，为什么还是不能远程打开rviz，大佬们求解	ROS机器人	cx123 2022-7-10	33182	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:58
catkin_make编译出错，把A100中的ros树莓派源码src复制进树莓派编译出错	ROS机器人	shiyucheng 2022-7-10	33015	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:58
VS code远程连接树莓派连接不上	ROS机器人	younggg 2022-7-9	43636	younggg 2022-7-21 18:44
请问amcl可以实现在初始位置自定位嘛？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-8	12765	WHEELTEC_C9 2022-7-8 18:00
四自由度麦轮大车机械臂抓取色块实验中，y_bias偏差计算	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-8	12639	WHEELTEC_C9 2022-7-8 18:03
stm32怎么计算积分？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-8	12580	WHEELTEC_C9 2022-7-8 17:59
键盘控制阿克曼小车移动	ROS机器人	tbh 2022-7-8	12780	tbh 2022-7-8 19:59
主控板上的小显示屏不亮了	ROS机器人	blacklala 2022-7-6	22843	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:26
2d激光雷达建图出错	ROS机器人	hdhddh 2022-7-6	33255	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:29
航模控制小车的话信号线的周期和占空比有什么要求吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	12437	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:25
编译文件报错，怎么解决？为什么？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	12695	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:19
雷达可以反馈小车与障碍物的距离？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	12586	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:28
请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用	ROS机器人	hhh 2022-7-5	13486	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:15
请问:可以修改程序让小车串口3传输一些别的数据吗？	ROS机器人	hhh 2022-7-5	12634	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:14
小车串口发布的频率能到200hz吗	ROS机器人	hhh 2022-7-5	23840	fish_yoyo 2023-6-20 14:40
运行 roslaunch darknet_ros 例程时，出现的相机报错	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	22830	WHEELTEC_C9 2022-7-5 19:04
语音的转接板、主板是通用的吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	12619	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:39
雷达采集的点是以强度显示有不同的点云颜色？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	12659	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:38
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树...	ROS机器人	hhh 2022-7-1	12583	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗	ROS机器人	hhh 2022-7-1	12459	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:17
激光雷达的点云以强度不同显示不同的颜色，想问下不同颜色对应的强度是多少	ROS机器人	hhh 2022-7-1	12737	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:15
STM32源码阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改	ROS机器人	陈凯 2022-6-29	12717	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	34258	WHEELTEC_WU 2022-11-10 09:25
关于M法测速问题	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	12768	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:33
想给jetson TX1扩容，外面那个金属壳可以拆下来吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	12462	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:34
【darknet_ros】编译darknet_ros功能包报错	ROS机器人	hhh 2022-6-28	12559	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【darknet_ros】编译darknet_ros报错，是opencv的版本问题吗	ROS机器人	hhh 2022-6-28	12479	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划器的频率是一样的吗？	ROS机器人	hhh 2022-6-28	12532	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:47
【硬件电路】ON和PB10引脚	ROS机器人	jasonliu001 2022-6-27	12803	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:52
【建图导航】小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？	ROS机器人	hhh 2022-6-24	12821	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态，竖直状态显示也不是黄色，也是上一个状态	ROS机器人	hhh 2022-6-24	12657	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动	ROS机器人	hhh 2022-6-24	12668	当不成现充了 2022-6-26 20:54
物体识别	ROS机器人	Chaim加油努力 2022-6-22	12730	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 09:13
串口1和和串口三处理的数据一致是为什么？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	12627	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:54
如何修改rviz中的小车的模型大小？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	12664	WHEELTEC_C9 2022-6-22 17:06
机械臂舵机坏了如何更换？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	12883	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:53
【编译报错】安装rtabmap_ros时，opencv报错	ROS机器人	hhh 2022-6-21	12708	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
【建图导航】我想问下进行建图导航时小车的定位精度是多少，这个怎么查看	ROS机器人	hhh 2022-6-21	12632	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:40
movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去	ROS机器人	hhh 2022-6-21	12472	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
darknet_ros编译出错 ...2 3	ROS机器人	1332 2022-6-20	209546	1332 2022-7-7 14:54
cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后，imu无法启动	ROS机器人	zwyzwy 2022-6-19	12814	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:49
编译cartographer后找不到launch文件	ROS机器人	zwyzwy 2022-6-19	12729	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
launch文件启动错误问题	ROS机器人	Bryant 2022-6-18	12304	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
实现雷达避障和ccd巡线可以不用树莓派吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-17	12575	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:31

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