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语音功能避开障碍物来能寻找到声源 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-17 12619 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:34
【语音识别】语音模块只支持普通话吗？广东话或英文，支持吗 ROS机器人 hhh 2022-6-17 12472 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
我复制ros源码编译报了这个错这个功能包在哪里找attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-17 12525 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-17 12677 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:43
我用cameraread.py想录制视频，但是提示找不到摄像头，需要改什么 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-15 12310 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:48
建图导航的时候2d pose estimate 没有反应的解决方法attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-15 12693 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
amcl是定位的和路径规划是不是无关 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-15 12589 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
【语音识别】关键字识别时间间隔 ROS机器人 hhh 2022-6-15 12652 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:41
【里程计】你好，车子出厂里程计标过的吗 我测量y轴10%以上的误差 ROS机器人 hhh 2022-6-15 12345 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:36
<建图导航>代价地图的障碍物不消失怎么办新人帖 ROS机器人 hwy2512 2022-6-14 12450 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:57
导航的时候，在线接收到的激光雷达数据和地图相互差了180度，这是为什么attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 13210 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:39
使用cartographer建图重影attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 13231 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:38
导航时激光雷达数据和地图相差180度新人帖 attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 12543 WHEELTEC_C9 2022-6-16 09:08
【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真新人帖 ROS机器人 houjunting 2022-6-14 12770 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:19
如何将机器人轮控制旋转 180 度新人帖 ROS机器人 wfrobot 2022-6-14 12820 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:15
如何提高这个sensor读取速度attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-10 12533 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:47
小车ros是不是默认不带有darknet_ros和wheeltec_yolo_action这两功... ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-10 33227 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:48
每回启动gmapping是地图中部分没有把地图显示完全，但是检测障碍物是没有问题的 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-10 12646 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:48
【3D建图】一般rtab建的3d图，是支持视觉识别到的障碍物的不？ ROS机器人 hhh 2022-6-10 12463 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:28
【语音】启动base.launch后，有错误信息attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-10 12319 WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:37
如何通过全局路径规划插件在小车跑自己的算法？attach_img ROS机器人 lawrence 2022-6-9 12638 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:11
摄像头attach_img ROS机器人 1332 2022-6-9 53899 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:47
如何修改A*路径规划算法？attach_img ROS机器人 lawrence 2022-6-8 42973 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:22
小车上面的激光雷达和奥比中光相机有做过标定吗 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-7 12372 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:50
改路径规划算法attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-7 12470 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:41
小车上面的深度摄像头怎么改分辨率? ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-7 12346 WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:45
rviz publish point 问题新人帖 attach_img ROS机器人 li13238881369 2022-6-7 53246 WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:40
【KCF】请问KCF追踪报错不弹窗：cannot open display 该怎么解决attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-7 12442 WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:26
【STM32】你好，MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-7 12572 WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:25
【RVIZ】我想看一下RVIZ中某个障碍物部分的具体数据，要怎么查看？attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-7 12559 WHEELTEC-Catt 2022-6-7 09:48
使能开关问题，谢谢attach_img ROS机器人 jasonliu001 2022-6-5 22678 jasonliu001 2022-6-7 22:51
yaw保持不变，为什么pitch倾斜时，yaw角度会发生变化呢？新人帖 平衡小车 jerry 2022-6-3 54793 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:54
请问可以对已经建好的地图进行更新吗？attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-2 12532 当不成现充了 2022-6-5 22:25
这个模型可以改吗？我这有自己车的urdf文件attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-2 12561 当不成现充了 2022-6-5 22:26
【自主导航】阿克曼小车导航时点了目标点不动是啥原因？attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-2 12460 当不成现充了 2022-6-5 22:24
想问下为什么图中的那个一直是黑的，加载不出来attach_img ROS机器人 1332 2022-6-1 12465 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 09:32
两层laserScan意义 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-5-31 12769 WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:01
ros自带的消息数据类型对应的头文件是什么 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-5-31 12365 WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:00
请问这个voltage_msgs.data是怎么来的？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-5-31 12691 WHEELTEC_C9 2022-5-31 21:00
更新树莓派时间 ROS机器人 1332 2022-5-31 12460 WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:10
【激光雷达】激光雷达数据是通化啥来融合的呢？attach_img ROS机器人 hhh 2022-5-31 12650 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:25
请问一下哈，咱的遥控器是ppm波还是pwm波 ROS机器人 hhh 2022-5-31 12408 WHEELTEC_C9 2022-5-31 19:55
请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢？attach_img ROS机器人 hhh 2022-5-31 12778 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:24
差速小车 amcl协方差问题新人帖 ROS机器人 wantao90725 2022-5-28 12625 wantao90725 2022-5-28 10:41
语音控制 小车后退，语音播报说遇到障碍物，这是什么问题attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-5-27 12655 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:48
请问机械臂如何把moveit规划的轨迹传给控制板呢？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-5-27 12496 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:46
2D建图时，odom_combine和小车方向相反 是什么问题attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-5-27 12503 WHEELTEC_C9 2022-5-27 17:53
物体识别attach_img ROS机器人 1332 2022-5-27 22833 WHEELTEC-Catt 2022-6-2 09:32
请问runtracker 中这几行代码是什么的意思新人帖 attach_img ROS机器人 17828997282 2022-5-26 12639 WHEELTEC-Catt 2022-5-26 10:05
gmapping正常，保存地图正常。但是导航就异常了attach_img ROS机器人 shiyucheng 2022-5-25 23026 shiyucheng 2022-6-2 12:44
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