3D建图出错

lvmou · 发表于 2021-5-19 11:54:11

3D建图时
运行sudo apt-get update的时候出现
无法解析域名无法下载的问题
ABTX7(1)T%%3PZN]H@ZQV1J.png

sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros显示已经是最新的
官方测试包可以正常跑
但是运行roslaunch turn_on_wheeltec_robot 3d_mapping.launch出现了报错
0[U}~TH)C5N3~N5B[)5Z_XI.png

之前打开RGB摄像头的时候发现和教程也不太一样但是能正常打开RGB摄像头
`D6OFWUH%XLG0WN8}JB[R.png

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-20 10:28:31

本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-5-20 10:29 编辑

您好，先确认两点：
运行sudo apt-get update的时候出现无法解析域名：上面的内容是否已经成功更新，后续的部分内容无法成功更新?3d建图报错：2D导航时终端是否出现报错?色块跟踪终端是否出现报错?

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-20 10:30:35

这个报错看起来是rtab没有配置好，您可以先卸载后使用二进制重装rtab

lvmou · 发表于 2021-5-24 15:54:27

更新软件的问题已经解决，2D导航正常运行没有问题，色块追踪出现了黄色警告，但也没报错，但是3D导航就是报错 I{1JY%QI2RHTQMAC71()`]D.png

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-24 18:47:26

lvmou 发表于 2021-5-24 15:54
更新软件的问题已经解决，2D导航正常运行没有问题，色块追踪出现了黄色警告，但也没报错，但是3D导航就是报 ...

可以留下一个联系方式，俺帮你远程试下

lvmou · 发表于 2021-5-25 09:27:05

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-24 18:47
可以留下一个联系方式，俺帮你远程试下

我找淘宝店远程解决了3D建图报错的问题。小车缺少camera_info文件，但是弄完之后，我运行3D建图命令，再打开一个终端输入rviz，rviz闪退，打不开，只能SSH远程登陆才能打开rviz,但是远程登陆一帧一帧刷新太卡啦

lvmou · 发表于 2021-5-25 09:28:17

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-24 18:47
可以留下一个联系方式，俺帮你远程试下

具体的图是这样的，rivz打开秒闪退

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-25 17:37:26

lvmou 发表于 2021-5-25 09:28
具体的图是这样的，rivz打开秒闪退

方便远程吗

lvmou · 发表于 2021-5-26 10:06:59

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-25 17:37
方便远程吗

请加QQ253072358或者微信18752064175

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