APP控制不了小车

LAIXHUI · 发表于 2021-8-13 21:43:08

APP可以接收到小车发来的信息但是控制不了小车是为什么

jun501389541 · 发表于 2021-8-14 08:41:34

您好，您用的是哪款小车，您可以看一下stm32显示屏或者检查一下，电压是否在10V/21V以上

LAIXHUI · 发表于 2021-8-14 08:48:56

jun501389541 发表于 2021-8-14 08:41
您好，您用的是哪款小车，您可以看一下stm32显示屏或者检查一下，电压是否在10V/21V以上

使用的的mini阿克曼小车电池电压大概12V左右可以进行键盘控制

LAIXHUI · 发表于 2021-8-14 08:49:52

LAIXHUI 发表于 2021-8-14 08:48
使用的的mini阿克曼小车电池电压大概12V左右可以进行键盘控制

app可以接收数据就是控制不了向前推杆无反应显示屏不显示APP

jun501389541 · 发表于 2021-8-14 08:57:49

您的stm32代码有改过吗，还有在进行app控制的时候不要在ros端发送速度数据，不然的话小车不知道要接收哪个数据，一直被打断

LAIXHUI · 发表于 2021-8-14 09:01:46

jun501389541 发表于 2021-8-14 08:57
您的stm32代码有改过吗，还有在进行app控制的时候不要在ros端发送速度数据，不然的话小车不知道要接收哪个 ...

stm32代码我烧录的是新的运动底盘代码在不接入树莓派的情况下也是一样的情况

jun501389541 · 发表于 2021-8-14 09:07:05

LAIXHUI 发表于 2021-8-14 09:01
stm32代码我烧录的是新的运动底盘代码在不接入树莓派的情况下也是一样的情况

运动底盘代码对应的编码器版本对吗？默认的是光电编码器

LAIXHUI · 发表于 2021-8-14 09:54:21

jun501389541 发表于 2021-8-14 09:07
运动底盘代码对应的编码器版本对吗？默认的是光电编码器

两个版本我都试了

jun501389541 · 发表于 2021-8-14 10:17:52

您好，您可以拍一个您具体操作的视频到我邮箱吗，我这边方便帮您找一下原因，我的邮箱地址是501389541@qq.com

jun501389541 · 发表于 2021-8-14 10:37:31

对了，您是否按我们提供的教程来操作，因为不是连接上就可以直接控制的

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