请问如何修改地图的膨胀系数

lawrence · 发表于 2021-12-30 20:03:10

本帖最后由 lawrence 于 2021-12-30 20:05 编辑

小车是能够通过的，但是膨胀系数太大导致无法通过请问如何解决

lawrence · 发表于 2021-12-30 20:05:42

就是图里这种情况

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 17:15:46

在相应车型的costmap_params进行修改

lawrence · 发表于 2022-1-3 10:15:07

这个应该是机器人的膨胀半径吧，请问减小障碍物的膨胀半径应该改哪个参数？

当不成现充了 · 发表于 2022-1-4 08:50:22

lawrence 发表于 2022-1-3 10:15
这个应该是机器人的膨胀半径吧，请问减小障碍物的膨胀半径应该改哪个参数？

这个膨胀半径是对障碍物而言的，和车没有关系

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