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请问运行pointcloud_to_laserscan的launch时出现这个问题是为什么

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发表于 2022-4-25 21:03:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问运行pointcloud_to_laserscan的launch时出现这个问题是为什么

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发表于 2022-4-27 08:46:33 | 显示全部楼层

launch文件中的frameid没有改对，rslidar的frameid是laser

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