自主建图报错，rviz缺少话题

pgpg13

车型moveit麦轮，Orin nano主控，ros1noetic,

打开小车自主建图节点，出现报错，且rviz显示节点不全

admin

虚拟机按照第一张图里面的教程第四部分去配置，设置成桥接模式呢
虚拟机本身网络连接最好是配置的静态ip
上述描述的操作都不行，看看电脑的防火墙有没有关，没有关的话全关了
虚拟机上和ssh后的终端用下面的命令关闭防火墙
sudo   ufw   disable
sudo   iptables   -F
出现找不到命令的输出，可以不管