【开机自启动】内部程序开机后自动运行

jumingyue · 发表于 2021-8-27 11:28:45

jun501389541 发表于 2021-8-27 10:29
那您正常运行starting.launch文件能否看到电池的话题，或者是您是否有按使用robot_upstart正确步骤执行， ...

您好，我现在使用robot_upstart来进行开机自启动，目前配置按照您的连接进行设置，没有出现问题，但是当我重新启动机器人时，ros节点还是不能自启动，需要执行一次sudo systemctl restart robot 重启指令才能启动
，我不知道这个问题怎样解决

jun501389541 · 发表于 2021-8-27 13:41:32

jumingyue 发表于 2021-8-27 11:28
您好，我现在使用robot_upstart来进行开机自启动，目前配置按照您的连接进行设置，没有出现问题，但是当 ...

您可以重新装载一下launch文件试试，看看还会不会出现同样的问题

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